欧美猛少妇色XXXXⅩBBBB_av色综合久久天堂av色综合在_一起碰一起噜一起_欧美人与动牲猛交a欧美精品

（1）對小口徑不(bu)銹鋼管道自動焊(han)設備(bei)進行功能分析，提出焊(han)機的相應技(ji)術指標。

（2）根據小口徑(jing)不銹鋼管道焊接(jie)的實際工程參數，對送絲(si)機(ji)構(gou)、行(xing)走機(ji)構(gou)、擺動機(ji)構(gou)、位置調整機(ji)構(gou)等機(ji)械(xie)結構(gou)進(jin)行(xing)分(fen)析，并對相(xiang)應(ying)的驅動電機(ji)依照(zhao)設計參數進(jin)行(xing)選型，使得小口徑(jing)不(bu)銹鋼管道自動(dong)焊結構緊湊、控制(zhi)精(jing)確；

（3）確定焊(han)接設(she)(she)備控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)核心，并(bing)圍(wei)繞控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)核心對外設(she)(she)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電路原理圖進行設(she)(she)計和繪(hui)制(zhi)(zhi)(zhi)，根據設(she)(she)計的原理圖做出PCB板(ban)使之能(neng)夠(gou)(gou)驅動送絲機(ji)構(gou)、擺動機(ji)構(gou)、位(wei)置調整機(ji)構(gou)、行(xing)走機(ji)構(gou)的(de)運行(xing)，并且能(neng)夠(gou)(gou)通過串(chuan)口和(he)上(shang)位(wei)機(ji)通信，實現PC機對設備的(de)控(kong)制和監控(kong)。

（4）在(zai)單片機(ji)的(de)(de)控制下(xia)，通(tong)過編(bian)寫(xie)程序實現(xian)焊(han)接(jie)小車能根據行(xing)走位置不(bu)(bu)同而執行(xing)不(bu)(bu)同的(de)(de)焊(han)接(jie)速(su)度(du)、通(tong)過手動方式(shi)調(diao)整(zheng)焊(han)槍姿態、實現(xian)送(song)絲機(ji)構按照(zhao)設定(ding)模式(shi)進行(xing)送(song)絲、實現(xian)焊(han)槍按照(zhao)焊(han)接(jie)需要進行(xing)擺(bai)動、實現(xian)焊(han)接(jie)設備與(yu)上位機(ji)通(tong)信(xin)等(deng)功能。

（5）調試各(ge)個機(ji)構的軟硬件，達(da)到各(ge)個電機(ji)協調運行(xing)，使(shi)小(xiao)口(kou)徑(jing)不銹鋼管道自動焊(han)能夠實現(xian)不銹鋼管(guan)道圓(yuan)周各個位置的焊接功能(neng)。